Вступление
ER-MG-057 - это одноосевой MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость максимум до ±400°/с с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI подчиненный режим 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битного слова.
ER-MG-057 предназначен для использования в промышленности, приборостроении, системах стабилизации и других высокопроизводительных приложениях. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения, что позволяет ER-MG-057 работать в чрезвычайно жестких условиях, связанных с ударами и вибрацией.
ER-MG-057 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).
Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Диапазон измерения до ±400°/с
Нестабильность смещения 1°/ч
Случайное блуждание по углу 0,2°/√ч
Цифровой выход (SPI рабыня)
Питание от сети 5 В (4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая ударопрочность и виброустойчивость
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11 x 11 x 2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS
Приложение
Прецизионные приборы, стабилизация
Наведение, навигация, контроль
Авионика, беспилотные транспортные средства
Прецизионные автономные машины, робототехника
Спецификация
Параметры | ER-MG-057 | Единица измерения |
Диапазон входного сигнала | 400 | dps |
Пропускная способность | 200 | Hz |
Скорость вывода данных | 2K | Hz |
Задержка | 2 | ms |
Масштабный коэффициент | 20000 | LSB/°/s |
Нелинейность масштабного коэффициента | 200 | ppm |
Температурный дрейф масштабного коэффициента(1б) | 500 | ppm |
Смещение температуры смещения(1б) | 50 | dph |
Смещение температуры смещения (1b)
(После компенсации температуры) |
10 | dph |
Нестабильность смещения | 1 | dph |
Стабильность смещения (1б 10s) | 4 | dph |
Стабильность смещения(1б 1s) | 12 | dph |
Повторяемость от запуска к запуску | 4 | dph |
Среднеквадратичный уровень шума (1-200Hz) | 0.1 | dps |
Случайное блуждание(ARW) | 0.2 | °/√h |
Время запуска | 0.8 | s |
G-чувствительность | 5 | dph/g |
VRC | 0.5 | °/h/g²rms |
Шок | 12g | Rms |
Вибрация | 1000g 5ms 1/2 синус | / |
Рабочая температура | -40--85 | ℃ |
Методы нанесения
1.Разница между датчиком наклона и гироскопическим датчиком
2.Исследование нелинейности масштабного коэффициента MEMS-гироскопа
3.Что такое MEMS-гироскопический датчик
4.Как отличить датчики гироскопа от акселерометра
5.Как сварить и установить высокоэффективный MEMS-гироскоп
6.История разработки MEMS-гироскопа