Вступление
ER-MG2-200, высокоэффективный гироскопический датчик MEMS с нестабильностью смещения 0,02 °/час и случайным блужданием по углу 0,005 °/√ час, специально разработанный для поиска, наведения и начальной центровки на север в каротажных приборах /гироскопических установках, горнодобывающем/буровом оборудовании, системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов, спутниковой антенне, системе слежения за целью и так далее включен. Благодаря высокой производительности ER-MG2-200 также может использоваться для высокоточных измерений положения, управление стабилизацией, позиционированием, навигацией в MEMS IMU/INS навигационного класса, геодезическая съемка/ наземная мобильная картографическая система, система железнодорожных поездов и т.д. Таким образом, ER-MG2-200 - это лучшая, экономичная, прочная, безотказная, малогабаритная, облегченная и маломощная альтернатива средне- и низкотемпературной навигационной системе FOG DTG с функцией поиска на север, точным измерением ориентации, инерциальным позиционированием и навигацией.
ER-MG2-200 Высокоэффективный навигационный гироскоп представляет собой одноосевой MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость с максимальным значением ±100°/с с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI подчиненный режим 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-разрядного слова.
ER-MG2-200 предназначен для использования в северных районах. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения, что позволяет ER-MG2-200 работать в чрезвычайно жестких условиях, связанных с ударами и вибрацией.
ER-MG2-200 выпускается в герметичном керамическом к орпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).
Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Нестабильность смещения 0,02°/ч
случайное блуждание по углу 0,005 °/√ ч
Цифровой выход (SPI рабыня)
Режим работы 5 В (питание 4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая защита от ударов и вибрации
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11x11x2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS
Области применения
Поиск направления в каротажных приборах/гироскопических приборах
Наведение, управление и ориентирование в современном горнодобывающем/буровом оборудовании
Начальное выравнивание в системах запуска оружия/беспилотных летательных аппаратов
Наведение и отслеживание направления в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Наведение и навигация в оружейной системе MEMS навигационного класса
Ориентирование и позиционирование в системе железнодорожного подвижного состава
Точное измерение положения платформы и средства управления им
Точное измерение положения в навигационной системе MEMS IMU/INS
Определение местоположения на севере и в геодезической/наземной мобильной картографической системе
Разведка нефтяных месторождений;
Мониторинг мостов, высотных зданий, башен, плотин
Мониторинг горных пород и грунта
Добыча полезных ископаемых
Спецификация высокоэффективного навигационного гироскопа
Параметры | ER-MG2-200 | Единица измерения | Записи | |
Диапазон | 200 | deg/s | Вращение по часовой стрелке является положительным выходным сигналом, который фиксируется на уровне ±105% FS при превышении диапазона | |
Разрешение | 24 | биты | ||
Скорость передачи данных | 2k | Hz | Частота обновления выходных данных при комнатной температуре | |
Фазовая задержка (@3 ДБ) | ≤90 | deg | ||
Полоса пропускания (-3 дБ) | 50 | Hz | Определяется как частота, для которой затухание составляет >-3 дБ | |
Масштабный коэффициент при 25°C | 40000 | lsb/deg/s | Настройка выхода | |
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <100 | ppm | Изо дня в день при заданной температуре (1σ) | |
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры (1σ) | 300 | ppm | В широком диапазоне температур(1σ) | |
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | ppm | Процент динамического диапазона с использованием наилучшей прямой подгонки | |
Нестабильность смещения | <0.02 | deg/hr | Дисперсия Аллана @25℃ | |
Стабильность смещения (1σ 10 с) | <0.1 | deg/hr | ||
Стабильность смещения (1σ 1s) | <0.3 | deg/hr | ||
Угловое случайное блуждание | <0.005 | °/√h | Дисперсия Аллана @25℃ | |
Ошибка смещения из-за изменения температуры (1σ) | 5 | deg/Hr | В широком диапазоне температур(1σ) | |
Отклонения температуры смещения, откалиброванные (1σ) | <0.5 | deg/Hr | В широком диапазоне температур(1σ) | |
Уровень шума от пика к пику | <0.04 | deg/s | В диапазоне частот полосы пропускания, при комнатной температуре | |
G-чувствительность | <1 | °/hr/g | Любая ось, протестированная с превышением ±1g | |
Ошибка устранения вибрации | <1 | °/hr/g (rms) | (12gRMS,20-2000) | |
Время запуска | 750m | s | Время до ввода в эксплуатацию | |
Резонансная частота датчика | 10.5-13.5K | Hz | Резонансная частота гироскопа | |
Окружающая среда, энергетика и физическое | ||||
Шок (рабочий) | 1000g, 1ms | |||
Шок (выживание) | 10000g, 10ms | |||
Вибрация (рабочая) | 18grms, Спектр экранирования | |||
Рабочая температура | -40℃~+85℃ | |||
Максимальная температура хранения (выдержки) | -55℃~+125℃ | |||
Подача напряжения | 5±0.25V | |||
Потребляемый ток | 40mA |
Методы нанесения
1.Разница между датчиком наклона и гироскопическим датчиком
2.Исследование нелинейности масштабного коэффициента MEMS-гироскопа
3.Что такое MEMS-гироскопический датчик
4.Как отличить датчики гироскопа от акселерометра
5.Как сварить и установить высокоэффективный MEMS-гироскоп
6.История разработки MEMS-гироскопа