Вступление
ER-GNSS/MINS-05 - это экономичная MEMS-система с поддержкой GNSS, оснащенная высоконадежным инерциальным измерительным блоком MEMS и полнофункциональным спутниковым модулем позиционирования и направления с двумя антеннами. Встроенный навигационный алгоритм fusion позволяет получать непрерывную, точную и надежную информацию о местоположении, ориентации и скорости. Он имеет множество коммуникационных интерфейсов и предоставляет стандартизированные протоколы взаимодействия с пользователями, которые могут использоваться в авиации, наземных, морских и других приложениях.
Особенность
- Высоконадежный и недорогой MEMS-гироскоп (нестабильность нулевого смещения <2°/ч) и MEMS-акселерометр (нестабильность нулевого смещения <25 мкг). Рабочая температура составляет от -40℃ до + 80℃, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в диапазоне рабочих температур, который обеспечивает лучшие характеристики нулевого смещения.
- Встроенный полнодиапазонный системный модуль позиционирования и ориентации с двумя антеннами GNSS, поддерживающий высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, поддерживающий функцию быстрой ориентации с двумя антеннами.
- Система может предоставлять точную интегрированную навигационную информацию с точностью до 0,1°, последующей обработкой 0,03°, курсом 0,1°, последующей обработкой 0,05°.
- Различные интерфейсы передачи данных, более простые в установке и использовании, поддерживают RS422 / RS232 и CAN.
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надежность, может широко использоваться на суше, в авиации, навигации
Области применения
Беспилотный летательный аппарат, бортовой самописец, интеллектуальный беспилотный аппарат,
Определение местоположения и ориентации дорожного полотна, обнаружение каналов,
беспилотный надводный аппарат, подводный аппарат.
Технические характеристики
1.системный параметр
ER-GNSS/MINS-05 | |
Точность крена и шага | 0.1° |
0.03°(Последующая обработка) | |
Заголовок | 0.1° Двойная антенна GNSS (базовая линия 1 м) |
0.05°(Последующая обработка) | |
Точность скорости | 0.03m/s |
подача напряжения | 6~12V |
Потребление ресурсов | 4W |
Интерфейс | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN |
Вибрация | 6.06g |
Шок | 5000g,0.1ms |
Рабочая температура | -40℃~+80℃ |
Температура хранения | -55℃~+95℃ |
Вес | <240g |
Размер | 65mm*70mm*45.5mm |
2.Параметр датчика
Производительность гироскопа | ||
Предмет | Параметр | Единица измерения |
Диапазон | ±450 | deg/s |
Пропускная способность | ≥150 | Hz |
Стабильность смещения(1σ) | ≤8 | deg/hr |
Нестабильность смещения(1σ) | ≤2 | deg/hr |
Угловое случайное блуждание | ≤0.15 | °/ √h |
Нелинейность масштабного коэффициента | ≤50 | ppm |
Смещенный пробег-(1σ) | ≤8 | deg/hr |
Производительность акселерометра | ||
Предмет | Параметр | Единица измерения |
Диапазон | ±15 | g |
Пропускная способность | ≥150 | Hz |
Стабильность смещения(1σ) | 0.1 | mg |
Нестабильность смещения (1σ) | 0.025 | mg |
Угловое случайное блуждание | 0.025 | m/s/ √h |
Нелинейность масштабного коэффициента | 200 | ppm |
Смещенный пробег-пробег (1σ) | 0.1 | mg |
Барометр | ||
Параметр | ценность | Единица измерения |
Диапазон давлений | 450~1100 | мбар |
50~1200 | мбар | |
Общая погрешность | 6 | \ |
Долгосрочная стабильность | 1 | мбар/год |
Магнитометр | ||
Динамический диапазон измерений | ±2 | гаусс |
Чувствительность | 0.1 | мгаусс/LSB |
Начальная ошибка чувствительности | 2 | % |
Температурный коэффициент чувствительности | 250 | ppm/℃ |
Начальная ошибка смещения | 400 | мгаусс |
Парциальный температурный коэффициент | 0.7 | мгаусс/℃ |
Выходной шум | 4 | мгаусс |
Плотность шума | 1 | мгаусс/ √h |
Пропускная способность | 50-200 | Hz |
GNSS | |||||||
Поддерживаемая навигационная система | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
Основная частота ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||||
Частота подчиненного ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||||
Точность позиционирования (RMS) | Позиционирование в одной точке | Горизонтальный | 1.5m | ||||
Высота | 2.5m | ||||||
DGPS | Горизонтальный | 0.4m+1ppm | |||||
Высота | 0.8m+1ppm | ||||||
RTK | Горизонтальный | 0.8cm+1ppm | |||||
Высота | 1.5cm+1ppm | ||||||
Точность наблюдения (RMS) | |||||||
BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
B1I/L1 C/A/G1/E1 псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B1I/L1 C/A/G1/E1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
B2I/L5/E5a/E5b псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B2I/L5/E5a/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
Точность во времени (RMS) | 20ns | ||||||
Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | ||||||
Время первого позиционирования | <30s | ||||||
Время инициализации | <5s | ||||||
Частота обновления данных | <20Hz |