Вступление
Устройство в основном состоит из трехкоординатного MEMS-акселерометра и гироскопа. Принцип работы заключается в следующем: данные гироскопа и акселерометра собираются микроконтроллером ARM, данные трех высокоточных гироскопов собираются с помощью 1-канального цифрового интерфейса ,,,SPI, а данные трех акселерометров собираются с помощью другого 1-канального цифрового интерфейса SPI. После приобретения все датчики калибруются и корректируются с помощью программного обеспечения.
Приложение
Системы стабилизации антенны и линии видимости
Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения
Система управления полетом и наведения на цель
Системы определения ориентации (AHRS)
Стабилизация антенн, камер и платформ
Аэрофотосъемка и морская геодезия
Использование и функции продукта
Инерциальный измерительный блок (далее - изделие) состоит из трех высокоточных MEMS-гироскопов и трех акселерометров. Ускорение и угловая скорость трех осей могут быть измерены в режиме реального времени, а результаты измерений при необходимости могут быть отправлены во внешнюю прикладную систему управления через 1-канальный асинхронный последовательный порт RS422.
Технические характеристики продукта
Изделие предназначено для миниатюризации и снижения энергопотребления;
Изделия с широким диапазоном напряжений.
Технические характеристики
Предмет | Параметр | Единица измерения |
Производительность гироскопа | ||
Диапазон | ±400 | °/s |
Пропускная способность | 100(настраиваемый) | Hz |
Стабильность смещения при полной температуре (10s 1σ) | ≤0.5 | °/h |
Повторяемость смещения общая температура (10s 1σ) | ≤0.1 | °/h |
Поперечное соединение изделия (от оси к оси) | ≤0.05 | % |
Нелинейность масштабного коэффициента | 300 | ppm |
Производительность акселерометра | ||
Диапазон | ±30 | g |
Стабильность смещения (10s 1σ) | ≤0.05 | mg |
Повторяемость смещения(10s 1σ) | ≤0.1 | mg |
Повторяемость масштабного коэффициента | ≤30 | ppm |
Производительность системы | ||
Источник питания | 6~12V( Рекомендуемый источник питания 6 В±0,5 В) | |
Рассеиваемая мощность | <2W | |
Выходной интерфейс | 1 канал RS422 (по умолчанию 921600, настраиваемый) | |
Выходная мощность | Частота по умолчанию 400 Гц (настраиваемая) | |
Рабочая температура | -40℃~ + 80℃ | |
Размер | 120mm x Φ30mm |