ER-MIMU-M01C Недорогой MEMS-модуль IMU
Вступление
ER-MIMU-M01C Недорогой MEMS IMU - это универсальный, миниатюрный и недорогой инерционный компонент, содержащий информацию о трехосевом гироскопе и трехосевом акселерометре. Температурная компенсация осуществляется за счет стабильности смещения и масштаба каждой оси для повышения точности измерений.
Особенности
Миниатюрный IMU
Низкое энергопотребление
Низкая цена
Полная температурная компенсация
Приложение
Инерциальная навигация: комбинированная навигация, устойчивость платформы
Управление ориентацией: беспилотный летательный аппарат
Область применения в автомобилестроении: беспилотный летательный аппарат, электронная программа стабилизации
Технические характеристики
Гироскоп | |
Диапазон измерения | ±450°/s |
Полное смещение температуры | ≤180°/h |
Случайное блуждание под углом | ≤0.3°/ √h |
Нестабильность смещения | ≤4°/h |
Стабильность смещения (1σ) | ≤15°/h |
Повторяемость смещения (1σ) | ≤15°/h |
Нелинейность масштабного коэффициента | ≤100ppm |
Полоса пропускания (регулируется от 10 до 250 Гц) | 150Hz |
Акселерометр | |
Диапазон измерения | ±10g |
Полное смещение температуры | ≤6mg |
Оценить случайное блуждание | ≤0.03m/s/√h |
Нестабильность смещения | ≤0.04mg |
Стабильность смещения (1σ) | ≤0.3mg |
Повторяемость смещения (1σ) | ≤0.3mg |
Нелинейность масштабного коэффициента(±1g) | ≤300ppm |
Пропускная способность (10~250Hz регулируемый) | 150Hz |
Система | |
Подача напряжения | 5V±0.3V |
Диапазон рабочих температур | -45℃~+85℃ |
Ударопрочность | ≥2000g |
Вибрация | ≥20grms |
Размер | 22.4mm×22.4mm×9mm |
Вес | ≤20g |
Тип интерфейса(--) | UART |
Соединитель(--) | Molex 5015680607 |
Определение подключения выходного интерфейса | |
VCC(+5V) | Положительный источник питания |
GND | Заземление источника питания |
TXD | получать |
RXD | получать |
PPS | синхронизация |
- | - |
Размеры
Методы нанесения
1.В чем разница между MEMS и FOG IMU?
2.Каковы сценарии применения IMU?
3.Инерциальный измерительный блок
4.Исследование по моделированию ошибок MEMS IMU и технологии температурной компенсации
6.Принцип работы IMU и рекомендации по использованию IMU тактического класса