ER-MIMU-M02A Недорогой MEMS-модуль IMU
Особенности:
от -40 до 60 градусов Цельсия, полная калибровка температуры;
Высокая частота дискретизации 2 кГц, режим компенсации 2 кГц;
Диапазон и полоса пропускания датчика могут быть настроены в соответствии с потребностями;
Показатели эффективности:
1.Технические характеристики инерционного устройства:
Гироскоп | |
Диапазон | ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
Нулевое положение | < 36°/h |
Стабильность смещения | Статический тест при комнатной температуре, среднее значение по секундам гироскопа сглаживается за 10 секунд, стандартное отклонение ≤3°/ч. |
Повторяемость смещения | При комнатной температуре данные о смещении измерялись семь раз подряд. Стандартное отклонение семи значений смещения ≤3°/ч. |
Пропускная способность | 100Hz |
Акселерометр | |
Диапазон | ±6g,±12g,±24g |
Нулевое положение | <1mg |
Стабильность смещения | Статическое испытание при комнатной температуре, второе среднее значение, стандартное отклонение ≤50ug. |
Повторяемость смещения | При комнатной температуре данные о смещении были измерены семь раз подряд. Стандартное отклонение семи значений смещения≤50 мкг |
Пропускная способность | 100Hz |
2.Электрические параметры:
Рабочее напряжение | 3.4V~3.8V DC |
Пульсация мощности | <50mV |
Максимальное энергопотребление | <900mW |
Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
Температура хранения | -50℃~+100℃ |
3.Измерение: 44mm*47mm*9.2mm
4.Вес: 30g
Внешние интерфейсы
Пин-код | Имя пин-кода | Тип | Описание |
10, 11, 12 | VDD | Источник питания | Напряжение: 3,5 В ~ 3,8 В, ток: 300 мА |
13, 14, 15 | GND | Источник питания | |
3 | SPI-CLK | Ввод/вывод | SPI, режим ведущий-ведомый настраивается, по умолчанию используется режим рабыня |
4 | SPI-MISO | Ввод/вывод | |
5 | SPI-MOSI | Ввод/вывод | |
6 | SPI-NCS | Ввод/выводt | |
19 | UART1-TXD | Выход | UART, Скорость передачи данных в бодах настраивается, по умолчанию она составляет 921600 бит/с |
21 | UART1-RXD | Ввод | |
16 | UART2-TXD | Выход | UART, Скорость передачи данных в бодах настраивается, по умолчанию она составляет 921600 бит/с |
17 | UART2-RXD | Ввод | |
22 | UART3-TXD | Выход | UART, Скорость передачи данных в бодах настраивается, по умолчанию она составляет 921600 бит/с |
24 | UART3-RXD | Ввод | |
другие | NC | режим ожидания | Производитель зарезервировал |
Протоколы передачи данных:
Скорость передачи данных по трехстороннему последовательному порту составляет 921600 Бит/с, 8 бит данных, один стоп-бит, четность отсутствует, сначала отправляется младший байт, затем старший байт, сначала отправляется младший бит каждого байта. Частота обновления данных по умолчанию составляет 1 кГц, максимальная поддерживаемая частота - 2 кГц.
Номер байта | Форматы | Содержание | Единица измерения | Разрешение | Описание |
1 | Неподписанный символ | 0x55 | - | - | Заголовок фрейма |
2 | Неподписанный символ | 0xAA | - | - | Заголовок фрейма |
3~6 | Неподписанный | - | ms | 1 | Подсчет времени включения питания |
7~10 | Поплавок | - | °/s | - | X угловая скорость гироскопа |
11~14 | Поплавок | - | °/s | - | Y угловая скорость гироскопа |
15~18 | Поплавок | - | °/s | - | Z угловая скорость гироскопа |
19~22 | Поплавок | - | m/s² | - | X ускорение |
23~26 | Поплавок | - | m/s² | - | Y ускорение |
27~30 | Поплавок | - | m/s² | - | Z ускорение |
31~34 | Поплавок | - | ° | - | Температура |
35 | Неподписанный символ | - | - | - | Чек на
разную сумму, включая 1~34 байты. |
36 | Неподписанный символ | - | - | - | Контрольная сумма суммирования, включающая 1~35 байт. |
Интерфейс SPI поддерживает главный и подчиненный режимы, а протокол передачи данных по умолчанию такой же, как указан выше.
Измерение
Методы нанесения
1.В чем разница между MEMS и FOG IMU?
2.Каковы сценарии применения IMU?
3.Инерциальный измерительный блок
4.Исследование по моделированию ошибок MEMS IMU и технологии температурной компенсации
6.Принцип работы IMU и рекомендации по использованию IMU тактического класса