Экономичный MEMS-гироскоп

ER-MG-056 (1°/час)
1. нестабильность смещения на 1°/час;
2. случайное блуждание по углу 0,25°/√час;
3. стабильность смещения на 5°/час.

поделиться с:

Вступление

ER-MG-056 Экономичный MEMS-гироскоп

Вступление
ER-MG-056, недорогой MEMS-гироскоп тактического класса со смещением нестабильности 1 град/h и случайным блужданием по углу 0,25°/√час, представляет собой одноосный MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость максимум до ±400°/s с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI подчиненный режим 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битного слова.
ER-MG-056 предназначен для промышленного применения, приборостроения, стабилизации и других высокопроизводительных применений. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения, что позволяет ER-MG-056 работать в чрезвычайно жестких условиях, где присутствуют удары и вибрация.
ER-MG-056 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).

Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Диапазон измерения до ±400°/с
Нестабильность смещения 1°/час
случайное блуждание по углу 0,25°/√час
Цифровой выход (SPI slave)
Работа при 5 В (напряжение питания 4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая защита от ударов и вибрации
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11 x 11 x 2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS

Приложение
Измерение и удержание азимута, ориентации, местоположения с помощью GNSS
Измерение курса, тангажа, крена в AHRS для беспилотных летательных аппаратов
Съемка движения и удержание в MRU
Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU
Наведение, навигация, контроль в тактической системе вооружения MEMS
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах

Технические характеристики

Параметры	ER-MG-056	Единица измерения
Диапазон входного сигнала	400	dps
Пропускная способность	200	Hz
Скорость вывода данных	2K	Hz
Задержка	2	ms
Масштабный коэффициент	20000	LSB/°/s
Нелинейность масштабного коэффициента	200	ppm
Температурный дрейф масштабного коэффициента (1σ)	500	ppm
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ)	<10	ppm
Смещение температуры смещения (1b)	50	dph
Смещение по температуре смещения (1b) (после компенсации температуры)	20	dph
Нестабильность смещения	1	dph
Стабильность смещения (1b 10s)	5	dph
Стабильность смещения (1b 1s)	15	dph
Повторяемость от запуска к запуску	5	dph
Среднеквадратичный уровень шума (1-200 Гц)	0.1	dps
Случайное блуждание (ARW)	0.25	°/√h
Время запуска	0.8	s
G-чувствительность	5	dph/g
VRC	0.5	°/h/g²rms
Шок	12g	rms
Вибрация	1000g 5ms 1/2 sine	/
Рабочая температура	-40~85	°C