Высокоточный одноосевой MEMS-гироскоп

ER-MG-057 (1°/ч)
нестабильность смещения 1,1°/ч;
2,0,2°/√ч углового случайного блуждания;
стабильность смещения 3,4°/ч.

поделиться с:

Вступление
ER-MG-057 - это одноосевой MEMS-датчик угловой скорости (гироскоп), способный измерять угловую скорость максимум до ±400°/с с цифровым выходом, совместимым с протоколом SPI подчиненный режим 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битного слова.
ER-MG-057 предназначен для использования в промышленности, приборостроении, системах стабилизации и других высокопроизводительных приложениях. Усовершенствованная конструкция дифференциального датчика исключает влияние линейного ускорения, что позволяет ER-MG-057 работать в чрезвычайно жестких условиях, связанных с ударами и вибрацией.
ER-MG-057 выпускается в герметичном керамическом корпусе для поверхностного монтажа LCC и способен работать при напряжении питания 5 В и широком диапазоне температур (от -40°C до +85°C).

Особенности
Проверенный и надежный кремниевый MEMS-гироскоп
Диапазон измерения до ±400°/с
Нестабильность смещения 1°/ч
Случайное блуждание по углу 0,2°/√ч
Цифровой выход (SPI рабыня)
Питание от сети 5 В (4,75 ~ 5,25 В)
Низкое энергопотребление (35 мА)
Высокая ударопрочность и виброустойчивость
Герметичный керамический корпус для поверхностного монтажа LCC (11 x 11 x 2 мм)
Встроенный датчик температуры
Соответствует требованиям RoHS

Приложение
Прецизионные приборы, стабилизация
Наведение, навигация, контроль
Авионика, беспилотные транспортные средства
Прецизионные автономные машины, робототехника

Спецификация

Параметры	ER-MG-057	Единица измерения
Диапазон входного сигнала	400	dps
Пропускная способность	200	Hz
Скорость вывода данных	2K	Hz
Задержка	2	ms
Масштабный коэффициент	20000	LSB/°/s
Нелинейность масштабного коэффициента	200	ppm
Температурный дрейф масштабного коэффициента(1б)	500	ppm
Смещение температуры смещения(1б)	50	dph
Смещение температуры смещения (1b) (После компенсации температуры)	10	dph
Нестабильность смещения	1	dph
Стабильность смещения (1б 10s)	4	dph
Стабильность смещения(1б 1s)	12	dph
Повторяемость от запуска к запуску	4	dph
Среднеквадратичный уровень шума (1-200Hz)	0.1	dps
Случайное блуждание(ARW)	0.2	°/√h
Время запуска	0.8	s
G-чувствительность	5	dph/g
VRC	0.5	°/h/g²rms
Шок	12g	Rms
Вибрация	1000g 5ms 1/2 синус	/
Рабочая температура	-40--85	℃