Вступление
ER-GNSS/MINS-03 оснащен высокоточным и высоконадежным MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, а также интегрирует двухантенный полнодиапазонный спутниковый модуль позиционирования и ориентации. Он оснащен интегрированным навигационным алгоритмом fusion, который может предоставлять непрерывную, точную и надежную информацию о местоположении, ориентации и скорости в сложных условиях GNSS. Он имеет множество коммуникационных интерфейсов и предоставляет стандартизированные протоколы взаимодействия с пользователями, которые могут использоваться в авиации, наземных, морских и других приложениях.
Особенность
- Высоконадежный и высокоточный MEMS-гироскоп (нестабильность нулевого смещения <0,3°/ч) и высокоточный MEMS-акселерометр (нестабильность нулевого смещения <5 мкг).
- Рабочая температура составляет от -40℃ до +80℃, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в рабочем температурном диапазоне, который обеспечивает лучшие показатели смещения нуля.
- Встроенный полнодиапазонный системный модуль позиционирования и ориентации с двумя антеннами GNSS, поддерживающий высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, поддерживающий функцию быстрой ориентации с двумя антеннами.
- Система может предоставлять точную интегрированную навигационную информацию с точностью до 0,02°, последующей обработкой 0,01°, курсом 0,05°, последующей обработкой 0,01°..
- Различные интерфейсы передачи данных, более простые в установке и использовании, поддерживают RS422 / RS232 и CAN
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надежность, может широко использоваться на суше, в авиации, навигации
Области применения
Широкополосный беспилотный летательный аппарат, бортовой самописец, интеллектуальный беспилотный аппарат,
Определение местоположения и ориентации дорожного полотна, обнаружение каналов,
беспилотный надводный аппарат, подводный аппарат.
Технические характеристики
1.системный параметр
| ER-GNSS/MINS-03 | |
| Точность крена и шага | 0.02° |
| 0.01°(Последующая обработка) | |
| Заголовок | 0.05° Двойная антенна GNSS (базовая линия 2 м) |
| 0.01° (Последующая обработка) | |
| Точность скорости | 0.03m/s |
| подача напряжения | 6~12V |
| Потребление ресурсов | 4W |
| Интерфейс | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN |
| Вибрация | 6.06g |
| Шок | 5000g,0.1ms |
| Рабочая температура | -40℃~+80℃ |
| Температура хранения | -55℃~+95℃ |
| Вес | <240g |
| Размер | 65mm*70mm*45.5mm |
2.Параметр датчика
| Производительность гироскопа | ||
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Диапазон | ±400 | deg/s |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 250 | Hz |
| Масштабный коэффициент при 25℃ | 16000 | LSB/deg/s |
| Повторяемость масштабного коэффициента(1σ) | <50 | ppm |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры(1σ) | 300 | ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента(1σ) | <300 | ppm |
| Нестабильность смещения | <0.3 | deg/hr |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <3 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.125 | °/ √h |
| Уровень шума от пика к пику | ±0.2 | deg/s |
| Производительность акселерометра | ||
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Диапазон | ±10 | g |
| Пропускная способность | 100 | Hz |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <30 | μg |
| Стабильность смещения (Аллан) | <5 | μg |
| Ежемесячная повторяемость | 100 | mg |
| Нелинейность масштабного коэффициента | <500 | ppm |
| Повторяемость масштабного коэффициента | <100 | ppm |
| Температурный коэффициент шкалы | 10 | ppm/℃ |
| Нелинейный коэффициент второго порядка | <100 | μg/g2 |
| Масштабный коэффициент | 800000 | LSB/g |
| GNSS | |||||||
| Поддерживаемая навигационная система | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| Основная частота ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||||
| Частота подчиненного ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||||
| Точность позиционирования (RMS) | Позиционирование в одной точке | Горизонтальный | 1.5m | ||||
| Высота | 2.5m | ||||||
| DGPS | Горизонтальный | 0.4m+1ppm | |||||
| Высота | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | Горизонтальный | 0.8cm+1ppm | |||||
| Высота | 1.5cm+1ppm | ||||||
| Точность наблюдения(RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Галилей | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| Точность во времени (RMS) | 20ns | ||||||
| Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | ||||||
| Время первого позиционирования | <30s | ||||||
| Время инициализации | <5s | ||||||
| Частота обновления данных | <20Hz | ||||||