Вступление
ER-GNSS/MINS-01 оснащен высокоточным и надежным MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры. В него встроен спутниковый модуль позиционирования и ориентации с двумя антеннами, полностью системный и широкополосный. Благодаря встроенному навигационному алгоритму fusion он обеспечивает непрерывное, точное и надежное получение информации о местоположении, ориентации и скорости даже в сложных условиях работы GNSS. Он предлагает множество коммуникационных интерфейсов и стандартизированных протоколов взаимодействия с пользователями, что делает его подходящим для применения в авиации, на суше, на море и во многих других областях.
Особенность
- Высоконадежный и высокоточный MEMS-гироскоп (нестабильность смещения <0,02°/ч) и высокоточный MEMS-акселерометр большого диапазона (±60g, нестабильность нулевого смещения <2 мкг).
- Рабочая температура составляет от -40℃ до +80℃, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в диапазоне рабочих температур, который обеспечивает лучшие характеристики смещения.
- Встроенный полнодиапазонный системный модуль позиционирования и ориентации с двумя антеннами GNSS, который поддерживает высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, а также функцию быстрой ориентации с двумя антеннами.
- Система может предоставлять чрезвычайно точную интегрированную навигационную информацию с точностью до 0,01°, последующей обработкой 0,004°, курсом 0,05°, последующей обработкой 0,01°.
- Различные интерфейсы передачи данных, более простые в установке и использовании, поддерживают RS422 / RS232 и CAN
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надежность, может широко использоваться на суше, в авиации, навигации.
Области применения
Широкополосный БПЛА, регистратор полетных данных, интеллектуальный беспилотный аппарат,
Картографирование городов, гидрологическая съемка,
Определение местоположения и ориентации дорожного полотна,
подводный аппарат, надводное судно.
Технические характеристики
1.системный параметр
| ER-GNSS/MINS-01A | |
| Точность крена и шага | 0.01° |
| 0.004° (Последующая обработка) | |
| Заголовок | 0.05° Dual Antenna GNSS (базовая линия 2 м) |
| 0.01° (Post Processing) | |
| Точность скорости | 0.03m/s |
| подача напряжения | 6~12V |
| Потребление ресурсов | 4W |
| Интерфейс | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN |
| Вибрация | 6.06g |
| Шок | 5000g,0.1ms |
| Рабочая температура | -40℃~+80℃ |
| Температура хранения | -55℃~+95℃ |
| Вес | <240g |
| Размер | 65mm*70mm*45.5mm |
| ER-GNSS/MINS-01B | |||
| Точность крена и шага | 0.01° | ||
| 0.004° (Последующая обработка) | |||
| Заголовок | 0.05°Двойная антенна GNSS (базовая линия 2 м) | ||
| 0.01° (Последующая обработка) | |||
| Отключение RTK на 60 секунд | Крен и тангаж | Курсовая двойная антенна GNSS (базовая линия 2 м) | Курсовая двойная антенна GNSS (базовая линия 4 м) |
| 0.01° | 0.05° | 0.03° | |
| Точность скорости | 0.03m/s | ||
| подача напряжения | 6~12V | ||
| Потребление ресурсов | 4W | ||
| Интерфейс | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN | ||
| Вибрация | 6.06g | ||
| Шок | 5000g,0.1ms | ||
| Рабочая температура | -40℃~+80℃ | ||
| Температура хранения | -55℃~+95℃ | ||
| Вес | <240g | ||
| Размер | 65mm*70mm*45.5mm | ||
2.параметр датчика
| Производительность гироскопа | ||
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Диапазон | ±200 | deg/s |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 50 | Hz |
| Масштабный коэффициент при 25℃ | 40000 | LSB/deg/s |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <100 | ppm |
| Масштабный коэффициент В ЗАВИСИМОСТИ от температуры (1σ) | 300 | ppm |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | ppm |
| Нестабильность смещения | <0.02 | deg/hr |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <0.1 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | <0.005 | °/ √h |
| Уровень шума от пика к пику | <0.04 | deg/s |
| Производительность акселерометра | ||
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Диапазон | ±60 | g |
| Пропускная способность | >150 | Hz |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <5 | μg |
| Стабильность смещения (Аллан) | <2 | μg |
| Ежемесячная повторяемость | <±0.03 | mg |
| Нелинейность масштабного коэффициента | <500 | ppm |
| Повторяемость масштабного коэффициента | <±20 | ppm |
| Температурный коэффициент шкалы | <40 | ppm/℃ |
| Нелинейный коэффициент второго порядка | <10 | μg/g2 |
| Масштабный коэффициент | 20000000 | LSB/g |
| GNSS | |||||||
| Поддерживаемая навигационная система | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| Основная частота ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||||
| Частота подчиненного ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||||
| Точность позиционирования(RMS) | Позиционирование в одной точке | Горизонтальный | 1.5m | ||||
| Высота | 2.5m | ||||||
| DGPS | Горизонтальный | 0.4m+1ppm | |||||
| Высота | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | Горизонтальный | 0.8cm+1ppm | |||||
| Высота | 1.5cm+1ppm | ||||||
| Точность наблюдения(RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Галилей | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| Точность во времени (RMS) | 20ns | ||||||
| Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | ||||||
| Время первого позиционирования | <30s | ||||||
| Время инициализации | <5s | ||||||
| Частота обновления данных | <20Hz | ||||||