Вступление
ER-GNSS/MINS-05 - это экономичная MEMS-система с поддержкой GNSS, оснащенная высоконадежным инерциальным измерительным блоком MEMS и полнофункциональным спутниковым модулем позиционирования и направления с двумя антеннами. Встроенный навигационный алгоритм fusion позволяет получать непрерывную, точную и надежную информацию о местоположении, ориентации и скорости. Он имеет множество коммуникационных интерфейсов и предоставляет стандартизированные протоколы взаимодействия с пользователями, которые могут использоваться в авиации, наземных, морских и других приложениях.
Особенность
- Высоконадежный и недорогой MEMS-гироскоп (нестабильность нулевого смещения <2°/ч) и MEMS-акселерометр (нестабильность нулевого смещения <25 мкг). Рабочая температура составляет от -40℃ до + 80℃, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в диапазоне рабочих температур, который обеспечивает лучшие характеристики нулевого смещения.
- Встроенный полнодиапазонный системный модуль позиционирования и ориентации с двумя антеннами GNSS, поддерживающий высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, поддерживающий функцию быстрой ориентации с двумя антеннами.
- Система может предоставлять точную интегрированную навигационную информацию с точностью до 0,1°, последующей обработкой 0,03°, курсом 0,1°, последующей обработкой 0,05°.
- Различные интерфейсы передачи данных, более простые в установке и использовании, поддерживают RS422 / RS232 и CAN.
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надежность, может широко использоваться на суше, в авиации, навигации
Области применения
Беспилотный летательный аппарат, бортовой самописец, интеллектуальный беспилотный аппарат,
Определение местоположения и ориентации дорожного полотна, обнаружение каналов,
беспилотный надводный аппарат, подводный аппарат.
Технические характеристики
1.системный параметр
| ER-GNSS/MINS-05 | |
| Точность крена и шага | 0.1° |
| 0.03°(Последующая обработка) | |
| Заголовок | 0.1° Двойная антенна GNSS (базовая линия 1 м) |
| 0.05°(Последующая обработка) | |
| Точность скорости | 0.03m/s |
| подача напряжения | 6~12V |
| Потребление ресурсов | 4W |
| Интерфейс | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN |
| Вибрация | 6.06g |
| Шок | 5000g,0.1ms |
| Рабочая температура | -40℃~+80℃ |
| Температура хранения | -55℃~+95℃ |
| Вес | <240g |
| Размер | 65mm*70mm*45.5mm |
2.Параметр датчика
| Производительность гироскопа | ||
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Диапазон | ±450 | deg/s |
| Пропускная способность | ≥150 | Hz |
| Стабильность смещения(1σ) | ≤8 | deg/hr |
| Нестабильность смещения(1σ) | ≤2 | deg/hr |
| Угловое случайное блуждание | ≤0.15 | °/ √h |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ≤50 | ppm |
| Смещенный пробег-(1σ) | ≤8 | deg/hr |
| Производительность акселерометра | ||
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Диапазон | ±15 | g |
| Пропускная способность | ≥150 | Hz |
| Стабильность смещения(1σ) | 0.1 | mg |
| Нестабильность смещения (1σ) | 0.025 | mg |
| Угловое случайное блуждание | 0.025 | m/s/ √h |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 200 | ppm |
| Смещенный пробег-пробег (1σ) | 0.1 | mg |
| Барометр | ||
| Параметр | ценность | Единица измерения |
| Диапазон давлений | 450~1100 | мбар |
| 50~1200 | мбар | |
| Общая погрешность | 6 | \ |
| Долгосрочная стабильность | 1 | мбар/год |
| Магнитометр | ||
| Динамический диапазон измерений | ±2 | гаусс |
| Чувствительность | 0.1 | мгаусс/LSB |
| Начальная ошибка чувствительности | 2 | % |
| Температурный коэффициент чувствительности | 250 | ppm/℃ |
| Начальная ошибка смещения | 400 | мгаусс |
| Парциальный температурный коэффициент | 0.7 | мгаусс/℃ |
| Выходной шум | 4 | мгаусс |
| Плотность шума | 1 | мгаусс/ √h |
| Пропускная способность | 50-200 | Hz |
| GNSS | |||||||
| Поддерживаемая навигационная система | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| Основная частота ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||||
| Частота подчиненного ANT | BDS:B1L, B2L, B3L
GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||||
| Точность позиционирования (RMS) | Позиционирование в одной точке | Горизонтальный | 1.5m | ||||
| Высота | 2.5m | ||||||
| DGPS | Горизонтальный | 0.4m+1ppm | |||||
| Высота | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | Горизонтальный | 0.8cm+1ppm | |||||
| Высота | 1.5cm+1ppm | ||||||
| Точность наблюдения (RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b псевдодиапазон | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b Фаза несущей | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| Точность во времени (RMS) | 20ns | ||||||
| Точность скорости (RMS) | 0.03m/s | ||||||
| Время первого позиционирования | <30s | ||||||
| Время инициализации | <5s | ||||||
| Частота обновления данных | <20Hz | ||||||