Недорогой MEMS IMU

ER-MIMU-M02A:
1. Высокая частота дискретизации 2 кГц, режим компенсации 2 кГц;
2. Диапазон и полоса пропускания датчика могут быть настроены в соответствии с потребностями;
3. полная калибровка температуры.

поделиться с:

Вступление

ER-MIMU-M02A Недорогой MEMS-модуль IMU

Особенности:
от -40 до 60 градусов Цельсия, полная калибровка температуры;
Высокая частота дискретизации 2 кГц, режим компенсации 2 кГц;
Диапазон и полоса пропускания датчика могут быть настроены в соответствии с потребностями;

Показатели эффективности:
1.Технические характеристики инерционного устройства:

Гироскоп
Диапазон	±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Нулевое положение	< 36°/h
Стабильность смещения	Статический тест при комнатной температуре, среднее значение по секундам гироскопа сглаживается за 10 секунд, стандартное отклонение ≤3°/ч.
Повторяемость смещения	При комнатной температуре данные о смещении измерялись семь раз подряд. Стандартное отклонение семи значений смещения ≤3°/ч.
Пропускная способность	100Hz
Акселерометр
Диапазон	±6g,±12g,±24g
Нулевое положение	<1mg
Стабильность смещения	Статическое испытание при комнатной температуре, второе среднее значение, стандартное отклонение ≤50ug.
Повторяемость смещения	При комнатной температуре данные о смещении были измерены семь раз подряд. Стандартное отклонение семи значений смещения≤50 мкг
Пропускная способность	100Hz

2.Электрические параметры:

Рабочее напряжение	3.4V~3.8V DC
Пульсация мощности	<50mV
Максимальное энергопотребление	<900mW
Рабочая температура	-40℃~+85℃
Температура хранения	-50℃~+100℃

3.Измерение: 44mm*47mm*9.2mm
4.Вес: 30g

Внешние интерфейсы

Внешние интерфейсы

Пин-код	Имя пин-кода	Тип	Описание
10, 11, 12	VDD	Источник питания	Напряжение: 3,5 В ~ 3,8 В, ток: 300 мА
13, 14, 15	GND	Источник питания	Напряжение: 3,5 В ~ 3,8 В, ток: 300 мА
3	SPI-CLK	Ввод/вывод	SPI, режим ведущий-ведомый настраивается, по умолчанию используется режим рабыня
4	SPI-MISO	Ввод/вывод
5	SPI-MOSI	Ввод/вывод
6	SPI-NCS	Ввод/выводt
19	UART1-TXD	Выход	UART, Скорость передачи данных в бодах настраивается, по умолчанию она составляет 921600 бит/с
21	UART1-RXD	Ввод
16	UART2-TXD	Выход	UART, Скорость передачи данных в бодах настраивается, по умолчанию она составляет 921600 бит/с
17	UART2-RXD	Ввод
22	UART3-TXD	Выход	UART, Скорость передачи данных в бодах настраивается, по умолчанию она составляет 921600 бит/с
24	UART3-RXD	Ввод
другие	NC	режим ожидания	Производитель зарезервировал

Протоколы передачи данных:

Скорость передачи данных по трехстороннему последовательному порту составляет 921600 Бит/с, 8 бит данных, один стоп-бит, четность отсутствует, сначала отправляется младший байт, затем старший байт, сначала отправляется младший бит каждого байта. Частота обновления данных по умолчанию составляет 1 кГц, максимальная поддерживаемая частота - 2 кГц.

Номер байта	Форматы	Содержание	Единица измерения	Разрешение	Описание
1	Неподписанный символ	0x55	-	-	Заголовок фрейма
2	Неподписанный символ	0xAA	-	-	Заголовок фрейма
3~6	Неподписанный	-	ms	1	Подсчет времени включения питания
7~10	Поплавок	-	°/s	-	X угловая скорость гироскопа
11~14	Поплавок	-	°/s	-	Y угловая скорость гироскопа
15~18	Поплавок	-	°/s	-	Z угловая скорость гироскопа
19~22	Поплавок	-	m/s²	-	X ускорение
23~26	Поплавок	-	m/s²	-	Y ускорение
27~30	Поплавок	-	m/s²	-	Z ускорение
31~34	Поплавок	-	°	-	Температура
35	Неподписанный символ	-	-	-	Чек на разную сумму, включая 1~34 байты.
36	Неподписанный символ	-	-	-	Контрольная сумма суммирования, включающая 1~35 байт.