Высокопроизводительный MEMS IMU

ER-MIMU-M01A (≤2°/ч)
1. Миниатюрный IMU;
2. Низкое энергопотребление;
3. Высокая экономичность;
4. Полная температурная компенсация.

поделиться с:

Вступление

ER-MIMU-M01A Высокопроизводительный MEMS-модуль IMU

Вступление
ER-MIMU-M01A Высокопроизводительный MEMS IMU M01A представляет собой миниатюрный высокоточный инерционный элемент, содержащий информацию о трехосевом гироскопе и трехосевом акселерометре. Температурная компенсация осуществляется за счет стабильности смещения и масштаба каждой оси для повышения точности измерений.

Особенности
Миниатюрный IMU
Низкое энергопотребление
Высокая экономичность
Полная температурная компенсация

Приложение
Инерциальная навигация: инерциальное наведение, интегрированная навигация, устойчивость платформы
Краткосрочная навигация: управление полетом, баллистическая коррекция, телеметрия и дистанционное управление
Управление ориентацией: беспилотный летательный аппарат, ориентация антенны

Технические характеристики

Гироскоп
Диапазон измерения	±450°/s
Полное смещение температуры	≤100°/h
Случайное блуждание под углом	≤0.15°/ √h
Нестабильность смещения	≤2°/h
Стабильность смещения (1σ)	≤8°/h
Повторяемость смещения (1σ)	≤8°/h
Нелинейность масштабного коэффициента	≤50ppm
Пропускная способность (10~250Hzрегулируемый)	150Hz
Акселерометр
Диапазон измерения	±10g
Полное смещение температуры	≤2mg
Оценить случайное блуждание	≤0.025m/s/√h
Нестабильность смещения	≤0.02mg
Стабильность смещения (1σ)	≤0.2mg
Повторяемость смещения (1σ)	≤0.2mg
Нелинейность масштабного коэффициента (±1g)	≤200ppm
Полоса пропускания (регулируется от 10 до 250 Гц)	150Hz
Система
Подача напряжения	5V±0.3V
Диапазон рабочих температур	－45℃~＋85℃
Ударопрочность	≥2000g
Вибрация	≥20grms
Размер	23mm×23mm×10mm
Вес	≤30g
Тип интерфейса（--）	RS422
Соединитель（--）	JMC-1284Z2-JH
Определение подключения выходного интерфейса
VCC（＋5V）	Положительный источник питания
GND	Заземление источника питания
Rx＋	RS422 получать ＋
Rx－	RS422 получать －
Tx－	RS422 посылать －
Tx＋	RS422 посылать ＋