Вступление
Устройство в основном состоит из трехкоординатного MEMS-акселерометра и гироскопа. Принцип работы заключается в следующем: данные гироскопа и акселерометра собираются микроконтроллером ARM, данные трех высокоточных гироскопов собираются с помощью 1-канального цифрового интерфейса ，，，SPI, а данные трех акселерометров собираются с помощью другого 1-канального цифрового интерфейса SPI. После приобретения все датчики калибруются и корректируются с помощью программного обеспечения.
Приложение
Системы стабилизации антенны и линии видимости
Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения
Система управления полетом и наведения на цель
Системы определения ориентации (AHRS)
Стабилизация антенн, камер и платформ
Аэрофотосъемка и морская геодезия
Использование и функции продукта
Инерциальный измерительный блок (далее - изделие) состоит из трех высокоточных MEMS-гироскопов и трех акселерометров. Ускорение и угловая скорость трех осей могут быть измерены в режиме реального времени, а результаты измерений при необходимости могут быть отправлены во внешнюю прикладную систему управления через 1-канальный асинхронный последовательный порт RS422.
Технические характеристики продукта
Изделие предназначено для миниатюризации и снижения энергопотребления；
Изделия с широким диапазоном напряжений.
Технические характеристики
| Предмет | Параметр | Единица измерения |
| Производительность гироскопа | ||
| Диапазон | ±400 | °/s |
| Пропускная способность | 100（настраиваемый） | Hz |
| Стабильность смещения при полной температуре (10s 1σ) | ≤0.5 | °/h |
| Повторяемость смещения общая температура (10s 1σ) | ≤0.1 | °/h |
| Поперечное соединение изделия (от оси к оси) | ≤0.05 | % |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 300 | ppm |
| Производительность акселерометра | ||
| Диапазон | ±30 | g |
| Стабильность смещения (10s 1σ) | ≤0.05 | mg |
| Повторяемость смещения(10s 1σ) | ≤0.1 | mg |
| Повторяемость масштабного коэффициента | ≤30 | ppm |
| Производительность системы | ||
| Источник питания | 6~12V( Рекомендуемый источник питания 6 В±0,5 В) | |
| Рассеиваемая мощность | ＜2W | |
| Выходной интерфейс | 1 канал RS422 (по умолчанию 921600, настраиваемый) | |
| Выходная мощность | Частота по умолчанию 400 Гц (настраиваемая) | |
| Рабочая температура | -40℃~ + 80℃ | |
| Размер | 120mm x Φ30mm | |
