Познакомлю вас с кратким пониманием IMU

Er 3mg 03 Высокоточная навигация стабильное управление Mems гироскопом

IMU - это аббревиатура от инерциальной единицы измерения. Это датчик, состоящий из акселерометра, гироскопа и магнитометра, который используется для измерения состояния движения объекта, такого как угол, скорость и ускорение. Акселерометр используется для измерения ускорения и силы тяжести объекта, гироскоп используется для измерения угловой скорости объекта и силы тяжести, гироскоп используется для измерения угловой скорости объекта, а магнитометр используется для компенсации влияния геомагнитного поля на гироскоп.

Являясь основным компонентом инерциальной навигационной системы, IMU может помочь системе обеспечить автономную навигацию и позиционирование без ограничений со стороны GPS и имеет широкое применение. Он может использоваться в различных областях, таких как дроны, роботы, ракеты, самолеты, корабли, стабилизаторы камер и т.д. Магнитометр используется для компенсации влияния геомагнитного поля на гироскоп. Технология и параметры IMU будут представлены ниже.

Особенности технологии IMU:

1.Высокая точность: IMUможет обеспечивать высокоточное измерение и прогнозирование состояния движения, а также высокую точность измерений.
2.Компактность и легкий вес:IMUочень мал и может быть установлен на различных устройствах, таких как дроны, роботы и т.д.
3.Степень свободы перемещения: IMUможет измерять ускорение, угловую скорость и магнитное поле по трем осям и может достигать различных комбинаций из шести осей, девяти осей и т.д. для удовлетворения потребностей различных применений.
4.Низкое энергопотребление:IMUимеет очень низкое энергопотребление и может удовлетворить потребности в длительном непрерывном использовании.

Параметры технологии IMU:

1.Акселерометр: Он может измерять ускорение объекта (включая статическое и динамическое ускорение) и ускорение силы тяжести, а также может измерять угол наклона объекта.
2.Гироскоп: Он может измерять угловую скорость объекта, также известную как скорость вращения объекта.
3.Магнитометр: Он может измерять геомагнитное поле и может быть использован для определения направления и угла наклона объектов.
4.Частота передачи данных:IMU может выводить данные на различных частотах, таких как 100 Гц, 200 Гц или 1000 Гц. Чем выше частота передачи данных, тем более четко проявляется их актуальность в реальном времени.

Области применения

Технология IMU широко используется везде, от спутников до метро, от самолетов до космических аппаратов, от беспилотных летательных аппаратов до роботов. Она может помочь устройствам обеспечить автономную навигацию и позиционирование, а также может быть использована в таких областях, как определение ориентации, компенсация наклона и подавление вибрации. Технология IMU широко используется в военной, гражданской, научной и медицинской областях.

Появление технологии IMU компенсирует недостатки GPS-навигации. Они дополняют друг друга и позволяют автономным транспортным средствам получать наиболее точную информацию о местоположении. Стоит отметить, что IMU предоставляет информацию об относительном местоположении. Его функция заключается в измерении пути объекта относительно начальной точки, поэтому он не может предоставить конкретную информацию о вашем местоположении. Часто используется с GPS. В некоторых местах, где сигнал GPS слабый, IMU может сыграть свою роль, позволяя автомобилю непрерывно получать абсолютную информацию о местоположении, чтобы избежать "потери". На самом деле, хотя технология ИДУ кажется странной, на самом деле она используется в мобильных телефонах, автомобилях, самолетах и даже ракетах и космических кораблях, которыми мы пользуемся ежедневно. Разница в стоимости и точности.

В зависимости от различных сценариев использования к IMU предъявляются различные требования к точности. Высокая точность также означает высокую стоимость.
Низкопоточный IMU: этот низкопоточный IMU, используемый в обычной бытовой электронике, очень дешев. Широко используется в мобильных телефонах и спортивных часах, часто используется для записи шагов.
IMU средней точности: используется в автомобилях без водителя, его стоимость варьируется от нескольких сотен до десятков тысяч долларов, в зависимости от требований к точности позиционирования автомобиля без водителя.
Высокоточный IMU: для ракет или космических челноков. Возьмем, к примеру, ракеты. С момента запуска ракеты и до попадания в цель аэрокосмический IMU может выполнять вычисления с очень высокой точностью, и погрешность может составлять даже один метр.

Вывод

Технология IMU стремительно развивается. Благодаря технологическим инновациям в различных областях, сценарии применения технологии IMU будут становиться все более и более широкими.Компания ERICCO INERTIAL SYSTEM провела более глубокое исследование IMU. Например, ER-MIMU01 может самостоятельно выполнять поиск на север и использует высококачественные и надежные MEMS-акселерометры и гироскопы. Он оснащен трехосевыми прецизионными гироскопами X, Y, Z, трехосевым акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, может выводить исходные шестнадцатеричные дополнительные данные трехосевого гироскопа X, Y, Z и акселерометра через RS422 (включая шестнадцатеричное дополнительное значение гироскопа), числовую температуру, угол , шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение к ускорению); он также может выводить безразмерные значения с плавающей запятой для гироскопов и акселерометров, обработанные с помощью базовых вычислений. Если вы хотите лучше изучить и освоить технологию IMU, необходимо изучать такие предметы, как физика, математика и информатика. Я надеюсь, что эта статья поможет вам разобраться в IMU. У Ericco также есть целый ряд высокоточных IMU. Добро пожаловать, чтобы узнать больше!